78歳の男性。胃癌に対する胃切除術のため入院中である。術後2日,深夜に尿道カテーテルを自己抜去し,尿道出血を認めた。意識は清明。身長163 cm,体重63 kg。脈拍96/分,整。血圧130/70 mmHg。下腹部は小児頭大に膨隆している。直腸指診で鶏卵大の前立腺を触知する。血液所見:赤血球377万,Hb 10.2 g/dL,Ht 33%,白血球10,200,血小板23万。血液生化学所見:尿素窒素22 mg/dL,クレアチニン1.4 mg/dL。腹部超音波検査では,膀胱は多量の尿で拡張し,前立腺は腫大していた。尿道カテーテルは再挿入できなかった。
対応として適切なのはどれか。